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Autor und Mitherausgeber zahlreicher Publikationen
zur Denkmalpflege, Architektur- und Kulturgeschichte

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Frei Otto. Denken in Modellen. Herausgegeben von Georg Vrachliotis und Joachim Kleinmanns, Martin Kunz, Philip Kurz. Spector Books, Leipzig 2017, ISBN 978-3-95905-075-3
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Ernst Thevis. Dasein (Katalog 2 des Kunstraums Detmold e. V., hg. von Joachim Kleinmanns). Kunstraum Detmold e. V. 2016, ISBN 978-3-9818088-0-3
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Friedrich Weinbrenner 1766–1826. Architektur und Städtebau des Klassizismus. Michael Imhof Verlag, Petersberg 2015, ISBN 978-3-7319-0224-9
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Die Kunstdenkmäler der Stadt Karlsruhe. Der Stadtbau und der Schloßbezirk. Bearb. von Arthur Valdenaire, aus dem Nachlass hg. von Joachim Kleinmanns. Michael Imhof Verlag, Petersberg 2014, ISBN 978-3-7319-0003-0
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Parkhäuser – Architekturgeschichte einer ungeliebten Notwendigkeit. Jonas Verlag Marburg 2011, ISBN 978-3-89445-447-0
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Karlsruhe nach dem Zweiten Weltkrieg. Unbekannte Photographien von Carl Albiker. Mit einer Einführung von Joachim Kleinmanns. G. Braun Buchverlag, Karlsruhe 2010, ISBN 978-3-7650-8593-2
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Friedrich Ostendorf. Bauten und Schriften. Hg. von Joachim Kleinmanns. Müry Salzmann Verlag, Salzburg/Wien 2010, ISBN 978-3-99014-011-6
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Fritz Leonhardt 1909–1999. Die Kunst des Konstruierens/The Art of Engineering. Hg. von Joachim Kleinmanns und Christiane Weber. Edition Axel Menges, Stuttgart/London 2009, ISBN 978-3-936681-28-4
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Bettina Rinke, Joachim Kleinmanns: Schuhe! Ausstellungskatalog Lippisches Landesmuseum Detmold, 2007, ISBN 978-3-9808505-7-9
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Bettina Rinke, Joachim Kleinmanns: Küchenträume. Deutsche Küchen seit 1900. Ausstellungskatalog Lippisches Landesmuseum Detmold, 2004, ISBN 978-3-9808505-1-X
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Alles Super. Ausstellungskatalog Lippisches Landesmuseum, Detmold 2002, ISBN 978-3-9806765-8-7
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Super, voll! Kleine Kulturgeschichte der Tankstelle. Jonas Verlag Marburg 2002, ISBN 978-3-89445-297-8
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Bettina Rinke, Joachim Kleinmanns: Elias und Heinrich van Lennep. Kupferstecher und Ingenieure des 17. Jahrhunderts. Ausstellungskatalog Lippisches Landesmuseum Detmold, 2001, ISBN 978-3-9806765-6-0
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Freilichtmuseum und Sachkultur, hg. von Jan Carstensen und Joachim Kleinmanns. Waxmann, Münster 2000, ISBN 978-3-89325-995-3
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Hannes Eckert, Joachim Kleinmanns, Holger Reimers: Denkmalpflege und Bauforschung (Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke, Empfehlungen für die Praxis, hg. von Fritz Wenzel und Joachim Kleinmanns). Karlsruhe 2000, ISBN 978-3-934540-03-1
Schau ins Land – Aussichtstürme. Jonas Verlag Marburg 1999, ISBN 978-3-89445-252-8
Schau ins Land – Aussichtstürme. Jonas Verlag Marburg 1999, ISBN 978-3-89445-252-8
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Wappen, Reiter, fromme Sprüche. Bemalte Fensterscheiben in Westfalen. Ausstellungskatalog Westfälisches Freilichtmuseum Detmold, 1997, ISBN 978-3-926160-27-6

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